A direção autônoma da Tesla decolou por causa de Elon Musk

Apesar das advertências dos engenheiros, ele tirou os radares dos Teslas para torná-los mais baratos.

Em abril de 2019, na apresentação “Autonomy Investor Day”, Musk fez talvez sua previsão mais ousada como CEO da Tesla. “Em meados do ano que vem, teremos mais de um milhão de carros Tesla nas ruas com hardware totalmente autônomo”, disse Musk a uma sala cheia de investidores. O software será atualizado automaticamente pelo ar, e a direção totalmente autônoma será tão confiável, disse ele, que o motorista “pode ​​até adormecer”. Os investidores ficaram encantados. No ano seguinte, o preço das ações da Tesla disparou, tornando-a a montadora mais valiosa, e Musk se tornou o homem mais rico do mundo. A direção totalmente autônoma seguiu o piloto automático, que foi lançado em 2014 e permitiu que os carros navegassem nas rodovias, desde a direção e mudança de faixa até o ajuste da velocidade. O objetivo do Full Self-Driving era transferir esses recursos para ruas urbanas e residenciais, o que é uma tarefa muito mais difícil.

Os carros contam com uma combinação de hardware e software para fazer isso. Oito câmeras registram a atividade em tempo real ao redor do carro, permitindo que o carro avalie perigos como pedestres ou ciclistas e manobre de acordo. Para cumprir sua promessa, Musk montou uma equipe de engenheiros dispostos a trabalhar longas horas e até tarde da noite para resolver problemas. Musk testou o software mais recente em seu próprio carro e, em seguida, ele e outros executivos compilaram “solicitações de conserto” para seus engenheiros.

Essas correções davam a ilusão de desenvolvimento implacável, mas ex-funcionários diziam que mascaravam a falta de uma estratégia de desenvolvimento coerente. A filosofia da Tesla é simples: quanto mais dados (neste caso, dirigindo) a inteligência artificial que controla o carro é exposta, mais rápido ele aprende. Mas esse modelo grosseiro também significa que a rede de segurança é mais frouxa. A Tesla decidiu deixar virtualmente o software aprender sozinho. Embora isso possa acelerar o processo, é essencialmente um método de tentativa e erro. Os rivais (Waymo e outros) adotam uma abordagem diferente para a autonomia: estabelecendo regras e reprimindo possíveis violações se as restrições forem violadas.

As empresas que desenvolvem veículos autônomos normalmente também usam sistemas lidar e radar sofisticados, com a ajuda dos quais o software mapeia o ambiente em detalhes. O radar originalmente desempenhou um papel importante no design dos veículos e software da Tesla, complementando as câmeras permitindo que ela verificasse o que está ao seu redor na vida real, especialmente quando a visibilidade pode ser limitada. A Tesla também usou sensores ultrassônicos, dispositivos com menor alcance que detectam obstáculos a centímetros do carro. (A empresa anunciou no ano passado que também os eliminaria).

Se o lidar avistar algo, tudo o que sabe é que há um objeto na frente e o veículo para sem qualquer outra informação. Em contraste, as câmeras precisam entender o que veem para serem eficazes. Eles contam com os trabalhadores da Tesla para rotular as imagens capturadas pelos veículos, incluindo coisas como sinais de parada e trens, para ajudar o software a entender como responder. Musk chamou a abordagem “apenas de visão” de mais simples, barata e intuitiva. “O sistema rodoviário é projetado para câmeras (olhos) e redes neurais (cérebros)”, tuitou ele em fevereiro de 2022.

Temos que resolver uma grande parte da IA ​​apenas para fazer os carros dirigirem sozinhos.

Em retrospecto, era inevitável. O sistema viário é projetado para câmeras (olhos) e redes neurais (cérebros).

—Elon Musk (@elonmusk) 5 de fevereiro de 2022

A tecnologia de direção autônoma da Tesla é cara, então, há dois anos, quando as cadeias logísticas foram interrompidas devido à pandemia, Elon Musk decidiu reduzir os custos. Ele visou sensores de radar em carros, que são usados ​​para detectar perigos a longa distância. Além desses carros, existem oito câmeras projetadas para monitorar a estrada. De acordo com Musk, isso deve ser suficiente. Os engenheiros ficaram chocados eles declararam ex-funcionários do The Washington Post sob condição de anonimato por medo de retaliação.

Sem radar, os engenheiros disseram que os Teslas estariam sujeitos a erros básicos de detecção se as câmeras fossem obscurecidas por gotas de chuva ou mesmo pela luz do sol, mas Musk não estava convencido e rejeitou seus engenheiros. Em maio de 2021, a Tesla anunciou que removeria o radar dos carros novos e, logo depois, a empresa começou a desligar o radar dos carros existentes também. Os problemas foram notados quase imediatamente. De acordo com as reclamações apresentadas aos reguladores, os carros supostamente pararam repentinamente por causa de perigos imaginários, sinais de trânsito mal interpretados e não conseguiram detectar obstáculos como veículos de emergência.

De acordo com dados da National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA), os relatos de “freios fantasmas” aumentaram para 107 reclamações em três meses, em comparação com apenas 34 nos 22 meses anteriores. Houve cerca de uma dúzia de relatos de Teslas colidindo com veículos estacionados. Como testador líder, Musk também solicitou correções de bugs frequentes para o software, o que exigia que os engenheiros modificassem o código. Tesla demitiu funcionários que resistiram à sua abordagem. A empresa lançou tantas atualizações para seu software que, no final de 2021, a NHTSA repreendeu publicamente a Tesla por emitir correções sem um aviso oficial de recall.

“O sistema estava se movendo muito lentamente internamente”, mas “as pessoas queriam usar o produto”, disse John Bernal, um ex-testador da Tesla que trabalhou no piloto automático. “Elon continua twittando, ‘Oh, estamos quase lá, estamos quase lá, mas não chegamos nem perto, então tivemos que trabalhar cada vez mais.’ Enquanto isso, Musk levou dezenas de engenheiros da Tesla para trabalhar no código do Twitter. .

Reguladores e funcionários do governo estão investigando o sistema de Tesla e as reivindicações anteriores de Elon Musk à medida que aumentam as evidências de problemas de segurança. Um processo também foi aberto, alegando que a Tesla fez declarações “falsas e enganosas” e que a Tesla “exagerou significativamente” a segurança e o desempenho do piloto automático e da direção totalmente autônoma. Isso se soma a duas investigações da NHTSA envolvendo o piloto automático. Ex-funcionários que trabalham no software de assistência ao motorista da Tesla atribuem os problemas da empresa principalmente ao ritmo acelerado de desenvolvimento e medidas de corte de custos. Eles afirmam que o estilo de liderança imprevisível de Musk os forçou a trabalhar em um ritmo vertiginoso para desenvolver a tecnologia e lançá-la ao público antes que ela estivesse pronta.

é o começo do mês em uma apresentação para investidores Musk apareceu no palco ao lado de mais de uma dúzia de funcionários da Tesla e elogiou a ampla experiência da empresa. No entanto, a empresa não conseguiu mostrar nenhum desenvolvimento significativo em relação à direção totalmente autônoma e as ações da empresa caíram 6% após o evento.