O robô no semáforo entra lentamente na passagem para pedestres. Ele para os carros que se aproximam e dá luz verde aos pedestres. A grade do radiador de um carro dá aos pedestres um sinal semelhante. Ficção científica? Não, não tão longe no futuro.
O rover robô chamado IPA2X foi projetado para ajudar crianças, idosos e pessoas com deficiência a atravessar a estrada com segurança. Especialistas do Instituto de Informática, Robótica e Cibernética da Universidade Técnica Tcheca de Praga (CIIRC), da Universidade Técnica de Munique e da Škoda colaboraram no desenvolvimento do assistente inteligente, concentrando-se, entre outras coisas, no novo painel de sinalização frontal do carro .
O projeto, que recebeu apoio da iniciativa de Mobilidade Urbana do Instituto Europeu de Inovação e Tecnologia (EIT), também inclui várias outras empresas de direção autônoma, institutos de pesquisa e fabricantes de tecnologia. Foram transferidas experiências e conhecimentos na área de inteligência artificial e redes móveis 5G. O resultado é um robô com mais de dois metros de altura que parece um semáforo móvel.
O robô não apenas avisa os pedestres, mas também os motoristas que se aproximam
“O robô fará o seu caminho até o meio da faixa de pedestres. Assim que chegar lá, ele mostrará uma luz verde e os pedestres poderão atravessar. O robô monitora constantemente seus arredores, para detectar quando um carro se aproxima de um cruzamento . A sua vantagem é que os sensores colocados a uma altura de dois metros ou mais permitem-lhe ver por cima de uma fila de carros estacionados. É por isso que sai para a rua quando vê que é seguro», explica Michal Sojka do CIIRC.
O robô também exibe informações para pedestres e avisos para carros que se aproximam – ele mostra aos motoristas um sinal de pare. Ele também envia um aviso para o próprio carro, que é exibido como uma animação na tela do infoentretenimento. “Surge um aviso de que há uma passagem para pedestres à frente onde algo está acontecendo. Depois que as pessoas atravessam a rua, o robô volta para a calçada. No momento em que chega ao meio-fio, o aviso no painel desaparece e o motorista pode continuar em seu maneira”, acrescenta Michal Sojka. O rover robótico também deve emitir sinais de áudio em versões de desenvolvimento posteriores.
Os carros se comunicam com os pedestres
Outra parte interessante do projeto – e uma inovação especialmente desenvolvida pela Škoda – é a grade de sinalização na frente do carro que permite a comunicação com o meio ambiente. É muito difícil enviar avisos claros e inequívocos aos pedestres à distância, então os desenvolvedores criaram um substituto para a grade do radiador do carro. A grade possui tiras de LED embutidas que permitem a exibição de pictogramas e até animações inteiras.
O Robor IPA2X foi projetado para ajudá-lo a atravessar a estrada com segurança
“Esta é essencialmente uma substituição completa do Crystal Face retroiluminado. Fizemos um novo corpo com suportes de fita de LED. Os LEDs são programáveis e cada um pode ser controlado separadamente, permitindo a criação de animações. A etapa final foi uma camada de difusão de luz e uma cobertura para garantir que a máscara resistisse às condições climáticas mais adversas durante os testes”, explica Zdeněk Herda, especialista em simulações HMI e direção automatizada no Škoda Technical Development.
Este é o cenário: um carro se aproxima de uma faixa de pedestres e avisa os pedestres que os avistou com bastante antecedência. Ele para e mostra, por exemplo, setas verdes informando que eles podem atravessar. Quando os pedestres atravessam e o carro está prestes a se mover, ele exibe novamente a placa “Pare, saia da faixa de pedestres”. Outro cenário é que um carro que se aproxima do cruzamento não pode parar por nenhum motivo – então deve enviar um sinal claro: “Atenção, não posso parar, não entre no cruzamento”.
Uma máscara de sinal mostra aos pedestres que é seguro atravessar
Os símbolos testados incluem setas verdes, uma figura humana verde, as cores a que estamos habituados nos semáforos, um triângulo de sinalização ou um triângulo vermelho com uma cruz. Estes são símbolos que todos entendem. No momento, o projeto está experimentando diferentes cenários e possibilidades que essas tecnologias permitem. Como explica Zdeněk Herda, no futuro também pode haver elementos estáticos – por exemplo, um semáforo em uma faixa de pedestres rastrearia onde as pessoas estão naquela área, quantas são e se estão se aproximando da faixa de pedestres ou se já estão nele, e enviaria informações aos carros que se aproximam.
Testes na Itália e na Eslovênia
Especialistas da Škoda e da Czech Technical University também testaram a comunicação de robôs com carros. Os testes ocorreram no outono passado em três cidades europeias. Em Milão e Modena, o robô foi testado próximo a escolas, enquanto em Ljubljana o foco foram os idosos. Além de aumentar a segurança, o projeto tem o benefício adicional de reduzir ruído e poluição e reduzir custos, pois elimina a necessidade de pessoas participarem de travessias de pedestres.
A equipe de desenvolvimento recebeu feedback valioso de alunos italianos. “Aprendemos muitas coisas úteis com as crianças. Elas acharam estranho que o robô não falasse, não tivesse braços ou se movesse muito devagar. Elas nos deram muitas ideias sobre como melhorar o robô”, disse. diz Sojka.
Crianças em idade escolar em outras cidades logo poderão ver semáforos robóticos. “A fase de testes deve terminar em 2024, com os robôs nas ruas talvez já em 2025”, diz o coordenador do projeto Andrea Bastoni, da Universidade Técnica de Munique.
Source: Auto magazin by www.magazinauto.com.
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